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宋庄公派遣公子游去齐国游说齐僖公结盟，齐僖公说：“郑国公子突驱逐兄长公子忽，自立为国君，寡人很厌恶这种行为。但是我现在要讨伐纪国，如果宋国可以派兵一起讨伐纪国，寡人也会援助宋国讨伐郑国。”
公子游辞别齐僖公，回宋国复命。
鲁桓公和郑厉公正在军营中讨论战事，忽报有纪国使者告急，鲁桓公召见，使者呈上国书，鲁桓公打开国书，大致说：“齐国攻打纪国，念在我们世代联姻，希望能得到鲁国援助，万分感谢。”
鲁桓公对郑厉公说；“纪国君求救，寡人不得不救。不如我们现在撤兵，宋庄公也不敢再向郑君索取城池和贿赂了。”
郑厉公说：“既然鲁君要去救援纪国，那么寡人也愿意助君一臂之力。”
鲁桓公十分高兴，马上下令出发，鲁国军队向纪国方向进发。
鲁国军队先行三十里之后，郑厉公才下令拔寨断后，也率领军队向纪国出发。
宋庄公得到公子游的回音，又看到鲁郑两国军队的移动，刚开始害怕是诱兵之计，不敢追赶，后来有探子回报鲁郑军队已经全部离开宋国国境，向纪国进发。宋庄公才放心。
太宰华督上奏：“齐国已经承诺援助宋国讨伐郑国，宋国也要援助齐国讨伐纪国。”
南宫长万也十分赞同太宰华督，毛遂自荐援助齐国。
宋庄公任命南宫长万为将军，猛获为先锋，率领兵车两百辆，星夜驰援齐国。
齐僖公邀请卫国和燕国国君一起讨伐纪国。
卫国君宣公刚刚逝世，世子朔即位，就是卫惠公。卫惠公虽然正在守丧，不敢推辞，派遣兵车两百辆援助齐国。
燕国君害怕被齐国吞并，正好利用这个机会搞好关系，亲自带兵援助齐国。
纪国君看到三国兵强马壮，人数众多，不敢应战，只挖深沟筑高垒，坚守以待。
忽然一天士兵报告：“鲁国和郑国二君前来救援纪国。”
纪国君登城看到鲁郑两国军队，心中大喜，赶紧安排人接应。
鲁桓公先率军到达纪国城下，正好在军前遇到齐僖公。
鲁桓公对齐僖公说；“纪国和鲁国世代联姻，听说纪国得罪了齐国，寡人请齐僖公宽恕纪国君，不胜感激。”
齐僖公回答：“我的祖先齐哀公被周天子烹杀，都是因为纪国君在周天子面前说了好多坏话。到现在已经经历了八代，深仇大恨依然没有得报。你来援助纪国，我要报仇，我们只能在战场分高下了。”
鲁桓公大怒，派公子溺出战，齐国大将公子彭生迎战，彭生有万夫不当之勇，公子溺不是对手。秦子、梁子二个将军也来助战。彭生一人战三将，依然不落下风。
卫国和燕国将士看到齐国和鲁国已经开战，也派出将士来围攻，正好郑国军队赶到，迎战卫燕两国军队。
郑国大将原繁率领檀伯等众将，直接冲击齐国军营。
纪国君也派出弟弟嬴季，率领众军士出城相助，喊声震天。
公子彭生不敢恋战，急忙回齐国军营助战。
六国兵车混在一起厮杀。
鲁桓公在战场上碰到燕国君，说；“谷邱之盟，宋，鲁，燕三国共进退。如今宋国背弃盟约，寡人讨伐。燕君效仿宋国，援助齐国讨伐纪国，你就不为你的国家的未来考虑吗？”
燕国君知道自己失信在先，就带着军队撤出战场。
卫国军队没有大将，先被击溃，齐国军队也被击败。
杀得尸横遍野，血流成河，彭生中箭将要挂了。
正在危急关头，宋国军队赶到，鲁国和郑国才暂时收兵。
宋国军队刚到营地，喘息未定，鲁国，郑国各派一支军队前来偷袭，宋军不能抵抗，也大败而去。
齐国，卫国，燕国，宋国收拾残兵，分头回国。
纪国君迎接鲁，郑二君进城，设宴款待，军士各有重赏。
纪国君嬴季对二国君说；“齐国这次战败，更加憎恨纪国，还请两位国君为纪国想个保全之策。”
鲁桓公劝纪国君嬴季不要着急，后面慢慢商量。
第二天，纪国君送鲁郑两位国君出城三十里，才垂泪告别。
鲁桓公回国后，郑厉公又派使者来加强盟友关系，从此之后，鲁国和郑国为一个联盟，宋国和齐国为另一个联盟。
郑国守栎大夫子元逝世，经过祭足推荐，檀伯继任。
此时是周桓王二十二年（公元前698年）。
齐国兵败之后，齐僖公忧愤成疾，这年冬天病情十分严重，召见世子诸儿到病榻前，嘱咐：“纪国是齐国的世仇，你继承王位后，要把报仇放在最重要的位置。”
世子诸儿点头称是。
又召见夷仲年之子无知，让无知拜见诸儿，嘱咐：“这是你的舅舅，你要善待他，一切都和我生前一样就行。”
说完，齐僖公就一命呜呼。
诸大夫奉世子诸儿即位，就是齐襄公。