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在蔡国的南面有个南方的大国是楚国，楚国是芈mi姓，是个子爵，爵位很低。
楚国的祖先出自颛顼帝高阳，高阳是皇帝的孙子，高阳有个孙子重黎，重黎是帝喾时的“火正”(掌火之官)，因成绩显著，能“光融天下”(让天下光明和乐)，帝喾命名他为“祝融”，祝融是一种职位，是中国古代的火神。
重黎死后，他弟弟吴回继承祝融的职位，吴回生子叫做陆终，陆终娶鬼方国君之女为妻，鬼方国都城的遗址大概位置在陕西榆林东南部与延安交界处。
鬼方国君之女怀孕十一年，打开左胁，生下三子；又打开右胁，再次生下三子。
长子叫樊，姓己，封在现在的河南鹤壁一代，为夏伯，商汤灭夏桀的时候亡国。次子叫参胡shēnhú，姓董，封在现在的郑州一带，周时为胡国，后被楚国灭亡。三子叫彭祖，姓彭，也是封在郑州一带，为商伯，商朝末年灭亡。四子叫会人，姓妘，封在现在的郑州一带。五子叫安，姓曹，封在现在的山东省邹城县一带；
六子季连，芈姓，季连的后代，其中有个叫鬻（yù）熊的，博学有知识，周文王、武王都很重用他。文王任命鬻熊为“火师”之职，就是祭祀时持火之人。
鬻熊的儿子叫熊丽，熊丽生下了熊狂，熊狂又生下了熊绎，熊绎生在周成王时代，成王要启用文王、武王功臣的后代，于是把熊绎封到楚蛮，封给他子男爵位的田地，姓芈，居住在丹阳。
后世以熊为氏，楚国开始建国。丹阳是楚国建国后第一个国都。古丹阳的位置也就是如今湖北丹江口库区所在地。
熊绎向下传五代到熊渠，熊渠很得江汉一带民心，自立称王。周厉王暴虐无道，熊渠担心周厉王号召诸侯讨伐楚国，就取消了王号。
熊渠向下传八代到熊仪，熊仪继续传到熊峋，等熊峋死了，熊峋的弟弟熊通杀了熊峋的儿子，自立为君。
熊通强悍好战，有自立称王的志向，熊通看到诸侯都拥戴周王朝，朝见周天子络绎不绝，就暂时观望。
等到了周桓王被郑国打败，熊通越来越肆无忌惮，准备谋求称王。
令尹斗伯比对熊通说：“楚国去除王号已经很久，今天如果要重新称王，各国诸侯都会感到震惊害怕，必须先以武力制服各国诸侯。”
熊通说：“那要怎么办呢？”
伯比回答：“汉水以东的国家，随国最大，主公可以兵临城下包围随国，再派出使者和随国求和，只要随国归顺我们，那么汉，淮一带诸国就没有不臣服的了。”
熊通听从了伯比的建议，亲率大军，驻扎在瑕。派遣大夫薳（wěi）章去随国求和。
随朝有一个贤臣，名子季梁，有一个奸臣善于阿谀奉承，名字少师。随国国君喜欢听阿谀奉承的话，平时比较宠信少师。
楚国使者来到随国，随君召见两个大臣问计。
季梁上奏：“楚国强大而随国弱小，楚国使者来求和，居心不良。可以表面上应承，暗地里加强军事部署，才能保证随国安全。”
少师上奏：“臣愿意按照议和的预定，前去楚国一探虚实。”
随君派少师去瑕，和楚国结盟。
斗伯比听说少师将要来，上奏熊通：“少师目光短浅，以阿谀奉承获得随君的宠信。奉旨来探我虚实，我们要隐藏精锐锋芒，以老弱士兵给他看，他看到后一定会轻视楚国而骄傲，骄傲就会倦怠，楚国就可以轻易打败随国。”
大夫熊率比说：“季梁在随国，这样做有意义吗？”
伯比说：“我们这么做不是为了这次，而是为了以后做打算。”
熊通认为这个计策很好，就布置好现场。
少师进入楚国营地，目及之处，都是腐朽的兵器，破旧的铠甲，士兵都是老弱病残，完全没有战斗力。
少师面有喜色，对熊通说：“我们两个国家各守疆土，楚国要和随国求和是什么意思呢？”
熊通骗他说：“楚国连年遭灾粮食歉收，百姓穷苦，害怕小国联合起来欺负我国，所以愿意和随国结为兄弟之国，以后无论谁有难，对方都前来相助。”
少师说：“汉水以东的小国，都是听从随国的号令，楚君不必忧虑。”
熊通和少师结盟，少师走后，熊通班师回国。
少师回到随国见到随君，讲述楚军老弱病残的现状，信心满满地说：“楚国侥幸和我们结盟，马上就班师回国，是惧怕随国。臣愿意带领一支军队追击楚军，就算不能全部俘虏楚军，也可以俘虏一半楚国士兵，让楚国以后不敢正眼看随国。”
随君听从少师的主意，正要下令出兵，季梁听说了赶紧劝谏：“千万不能追啊，楚国自从若敖，眴冒以来，世代勤修国政，占领长江和汉水之间的地区已经好多年了。熊通弑君而自立为王，更加强悍残暴，无故来随国求和，包藏祸心。现在故意让我们看到老弱残兵，跟我们示弱，就是要引诱我们，如果我们追击，一定归落入楚国的圈套。”
随君半信半疑，又去占卜，得到的卦象不吉，就没有追击楚国军队。
熊通听说季梁劝谏阻止随国追击楚军，就再次召见斗伯比问计。
伯比献计说；“请主公在沈鹿会合汉水以东的诸侯，如果随国参加，就是归顺楚国了，如果不来，就以背叛联盟的罪行讨伐。”
熊通就派遣使者告诉汉水以东的各个诸侯国。四月初一在沈鹿会盟。
到了会盟日期，巴、庸、濮、邓、鄾、绞、罗、郧、贰、轸、申、江等诸侯国都到了，唯独缺少了黄，随两个国家。
楚君派遣薳章去责备黄国。黄国很惶恐，赶紧派遣使者来楚国请罪。
楚君派遣屈瑕去责备随国，随君不服从。楚君大怒，率大军讨伐随国，驻扎在汉水和淮水之间。
随君召集群臣问抵抗楚国的计策。
季梁说：“楚国联合诸侯，对随国用兵，士气正盛，不能轻易开战。不如我们言辞谦卑得求和。楚国如果同意求和，楚随两国恢复友好关系，如果不同意执意用兵，那么理亏的就是楚国。楚国欺负我们言辞谦卑，那么他们的军队就会懈怠，随国被楚国拒绝求和，随国士兵心中有怒气。我军士兵有怒气，士气高涨，楚国士兵懈怠，这样随国就可以和楚国侥幸一战了。”
少师看不起季梁的计策，撸起袖子挥动手臂：“你也太害怕楚国了，楚国士兵远道而来，是来送死的，这次如果不能速战速决，还让楚国像上次一样逃走，就太可惜了。”
随君被少师的振奋言语迷惑，任命少师为戎右，以季梁为将军，自己亲自率领大军抵御楚军，在青林山下布阵驻扎。
季梁站在战车上远望楚军，对随君说：“楚国军队一分为二，楚国的风俗是以左为尊。楚君必在左边，君主所在，必然是精兵聚集所在。请主公派精兵攻击楚军右路军，如果右路军被攻破，左路军也会士气低落。”
少师说；“要避开楚君所在的左路军，这不是要让楚国人笑话吗？”
随君又听从少师的计策，率军猛攻楚国左路军，楚军突然列开阵势，放进随军。随君杀入阵中，突然楚阵中四面伏兵一拥而上，人人勇猛，个个要强。
少师和楚国将领斗丹斗在一处，你来我往，经过十几回合，少师就被斗丹斩于车下。
季梁率军保护着随君死战，楚国士兵个个勇猛，都不后退。随君为了保命，放弃了戎车，微服混在士兵中间，季梁率军血战到底，杀出一条血路，才突围出了包围圈，军队士兵也只剩下了三四成。
随君对季梁说：“朕不听你的话，才导致今天的惨败。”
随君又问少师在哪里，士兵回复被楚将所杀，随君听了也是叹息不已。
季梁对随君说：“此等误国之人，没有什么可惜的。当今之计是迅速向楚国求和。”
随君六神无主得说：“如今朕什么都听你的。”
季梁亲自到楚国军营中求和，熊通大怒：“随国背叛拒绝参加会盟，还出兵对抗楚国，现在兵败了来求和，这是诚心的吗？”
季梁面不改色，从容得说：“以前是奸臣少师，恃宠贪功，怂恿出兵对抗楚军，这都不是我国君的本意。如今少师已死，我国君知道错了，就派遣臣来认罪，如果能得到您的宽宥，随国将率领汉水以东的所有诸侯永远臣服楚国，请您裁决。”
斗伯比说：“天意不想让随国灭亡，所以除去奸臣。随国不会灭亡。不如同意随国的求和，让随国率领汉水以东的诸侯，在周王朝对楚国歌功颂德，让周王朝赐王号给楚君，这样可以镇服南方蛮夷，对楚国也有好处。”
熊通认为是好主意，就派薳章私下对季梁说；“我国君拥有江汉之地，希望周王朝可以赐王号给楚君来镇服南方各个部落。还希望随君能率领南方诸国在周王朝为楚君谋取王号，如果侥幸能获得王号，都是随国所赐，我们静静等待随国的好消息。”
季梁回到随国，对随君说了楚国的意图，随君不敢不服从，就率领汉东诸侯一起在周王朝对楚国歌功颂德，希望周王朝赐王号给楚君，镇服蛮夷。
周桓王不同意。
熊通大怒：“我的先人熊鬻有辅佐文武二王的功劳，最后被封在遥远的荆山地区，现在这里地广人多，南方诸国没有不臣服楚国的，周王却不加封王号，是有功无赏。郑国人箭射周王左肩，周王却不敢讨伐，是有过无罚，赏罚不明，还怎么能称王呢？而且我的祖先熊渠已经自封为王，我如今只是恢复楚王旧号，还用得着周王朝封赏吗？”
熊通自立为楚武王，和随国结盟，然后回国。这是公元前704年的事情。
汉东诸国都派遣使者去楚国祝贺，周桓王虽然很恼怒，但是也没有办法，从此周王室日益衰落，崛起的楚国却更加肆无忌惮，贪得无厌。
熊通称王十四年后死去，传位给熊赀，熊赀迁都于郢，楚国把南方的各个诸侯国部落都控制在自己手中，秣兵历马，虎视眈眈，一副要随时进犯中原之势。后来如果不是齐桓公讨伐楚国和楚国在城濮之战落败，楚国的势力将不可遏制。