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郑国世子掘突继承王位，就是武公，武公趁周国内乱，把东虢和新郑并入郑国，把都城迁到新郑。以荥阳为京城，制邑地势险要，虎牢关尤扼要冲，在制邑设置关口。
郑国越来越强大，郑武公和卫武公一起在周朝做卿士。平王十三年就（前758），卫武公归西，郑武公独揽朝政，郑国都城新郑和洛阳离得很近，郑武公就天天在两地穿梭。
郑武公夫人是申候的女儿姜氏。生了两个儿子，长子是寤生，次子是段。
姜氏在睡梦中生下了大儿子，睡醒了才发觉。所以取名寤生，心里有些害怕，很讨厌长子。
次子段一表人才，面如冠玉，唇若涂朱，天生神力，善于骑射，武艺高强。姜氏心中偏爱小儿子段。
姜氏多次给丈夫吹枕边风，称赞小儿子段如何贤能，要立段为继承人。
武公说：“长幼有序，不可乱了顺序，寤生又没有什么过错，为什么要废长立幼呢？”
武公立寤生为世子，把一个小城市共城（今河南辉县）封给段，号共叔。姜氏非常不高兴。
武公西归之后，寤生继承父亲的爵位，就是郑庄公，仍然代替父亲为周朝卿士。
姜氏看到共叔没有实权，心中十分郁闷。对庄公说：“你继承了父亲爵位，封地数百里，你的兄弟共叔就一个小城市，你于心何忍？”
庄公说：“那你想要我封他什么地方呢？”
姜氏说：“把制邑分封给共叔段吧”
庄公说：“制邑地势险要，是郑国的重要关口，父亲曾经说过，不许分封给其他人，除了这个地方，其他的都行。”
姜氏说：“那就把京城荥阳封给他吧。”
庄公听完默认不语，心里默默在盘算。
姜氏勃然大怒，厉声说道：“那你把弟弟逐出国吧，任他去吧。”
庄公说：“好的，就听你的。”
庄公说完很恭敬地退了出去。
第二天上朝，庄公就宣布把京城荥阳封给共叔段。
大夫祭足第一个跳出来说：“千万不可，天无二日，国无二君，京城地广人多，和都城新郑相等，以后仗着母亲的宠爱，后患无穷啊。”
庄公说：“这是母亲的命令，不敢违抗。”
庄公就把京城荥阳分封给共叔段。共叔段谢恩完毕，就入宫见母亲姜氏。
姜氏让身边的人都退下，对段说：“你哥哥不念兄弟之情，待你很刻薄。今天把京城封给你，是我再三求来的。他嘴上答应了，心内并不愿意，你到了京城，要造车练兵，积草囤粮，暗地里做好准备，等机会来了，我做内应，你举兵入朝，废了你哥哥，你继承父位，方称我心。”
共叔段有了母亲的支持，得意洋洋地去了京城，从此以后大家都称呼他为京城太叔。
太叔段刚来到京城，郑国西部和北部边疆的地方官都来祝贺，大家知道太叔是姜氏的爱子，将来有机会继承父位，所以一个个都来抱大腿。
太叔段自幼被母亲宠爱，对自己的兄长毫不尊重，他也气父亲把王位传给了哥哥，时刻都想阴谋夺权。
在京城，太叔段指挥着郑国西部和北部的军队，私自征收捐税，亦然成了一个小朝廷。
太叔段将西北边疆的百姓当成了自己的臣民，造入军册，日夜操练兵马。
不久之后，太叔段以打猎为名的强占了鄢（今河南鄢陵县）和廩（今河南延津县北）两座小城。
太叔段强占了鄢和廪后，两个小城的地方官都逃回了新郑。
这两个地方官向郑庄公说了太叔段的不法行为，可郑庄公听了依旧什么都没有说，只是微微笑了一下。
这个时候，朝中有一人大呼：“段，可以杀！”
这个呼喊的人是公子吕，他对郑庄公直言不讳，强烈要求杀了太叔段，以绝后患。
郑庄公面无表情，他说太叔段是自己的亲弟弟，又没什么过错，怎么可以杀了呢？
公子吕表示太叔段把西北边疆的百姓作为自己的臣民，所有的军队也归他指挥，还私自征收捐税，又强占了两座小城，这样的人怎么能留呢？
郑庄公则说太叔段是母亲的爱子，自己宁愿少几座城，也不能不听母亲的话，伤了兄弟的情分。
公子吕见郑庄公如此执迷不悟，心中十分不安，可又没有办法。
那么郑庄公真的是个大孝子，大笨蛋吗？
当然不是，郑庄公大智若愚，他什么都知道，他让大夫祭足传话，将公子吕单独召进宫秘谈。
晚上，公子吕一人去了宫中，郑庄公见到了他，一改早朝时漫不经心的态度，告诉公子吕自己担心此事有母亲做内应，所以现在不方便动手，只有宠着太叔段，等他养肥了再杀不迟。
公子吕听了，连连点头，此时的他才知道郑庄公城府极深，不可小瞧。
过了一会儿，公子吕献计道：“如果等太叔段势力壮大了，那时可不易剪除。主公一定要等他先反叛的话，那还是挑引他早点动手好。”
庄公听了正中下怀，他和公子密谋策划了一个陷阱……
几天后，郑庄公突然把国事交给大夫祭足，说自己要去洛阳朝见周天子，还打算住上一段时间。
在宫中的姜氏得知这个消息，心花怒放，立即写了封密信，派心腹手下送到京城，要太叔段五月初旬领兵新郑，夺取王位。
心腹手下跑到半路，被埋伏着士兵逮了个正着，搜出了姜氏写给太叔段的密信。
士兵将密信交给了公子吕，公子吕下令杀了送信人，密信到了郑庄公的手里。
看到这儿大家都知道了吧，郑庄公根本没打算去洛阳，他的目的就是引蛇出洞。
郑庄公让人伪造了一封假信，派心腹送到了京城，并且向太叔段讨取了回信。
太叔段收到信后，眉飞色舞，还以为母亲己安排妥当，他下令五月初五入宫夺取王位，回信中他还要求母亲姜氏在城中以白旗为号接应自己。
郑庄公临走前，还假意去了母亲那儿，告诉他自己要去洛阳朝见周天子，三五天才能回来。
姜氏听了以为时机成熟，不由得满天欢喜。
一切安排妥当后，郑庄公去了廪延，绕道前往京城，公子吕则率车二百乘，在京城附近埋伏下来，就等太叔段出兵，好关门打狗。
再说太叔段收到密信后，派儿子公子滑去卫国向卫恒公借兵，自己带着人马赶往新郑。
一路上，太叔段谎称自己奉郑庄公的命令，去新郑代管国事。
太叔段不知道的是，他前脚刚走，公子吕就派士兵冒充商人混进了京城。
那些士兵等太叔段走远了，立刻放火，公子吕看见火光，率军杀进京城。
京城的军队都被太叔段调走了，老百姓怕惹祸上身，纷纷打开城门，公子吕兵不血刃攻下了京城。
进了京城的公子吕贴了安民告示，老百姓本来就不喜欢狂妄的太叔段，现在知道他要谋反的事情，都说此人必遭天谴。
太叔段出兵第二天就得知京城失守，心慌意乱的他想调转枪头去夺回封地。
可是手下的士兵早就接到家人的来信，知道跟着太叔段没有好果子吃，他们一哄而散，跑了一大半人。
太叔段见军心涣散，只好逃往鄢城，不料走到半路，探子来报，说是郑庄公亲自领兵攻占了鄢城。
京城回不去了，鄢城又被占领，太叔段率兵逃往自己的原封地共城。
共城小得可怜，哪里是正规军的对手，不一会儿就被攻破了。
太叔段从小娇生惯养，什么主意都没有，走投无路的他长叹一声说：“母后害了我了！我有什么面目见我的兄长呢？”
说完这句话，太叔段拔剑自刎了。
太叔段死了，郑庄公松了一口气，他可不想承担杀弟的罪名。
不过，政治家还是要作一下秀，郑庄公眼含泪花，扑倒在太叔段身上，大哭了一场。
戏演完了，该算帐了，郑庄公越想越气，自己也是姜氏的亲生子，为什么母亲要这么待他。
郑庄公将姜氏和太叔段的信派人交给大夫祭足，对他说：“把这两封信转交给姜氏，再让姜氏离开新郑去城颖（今河南临颖县西北）去住。
怒气冲天的郑庄公对天发誓：“母子俩不到黄泉，再也不用见面了！”
姜氏接过大夫祭足的信，整个人都在颤抖，她后悔了，如果不是自己偏心，兄弟俩绝不会自相残杀。
公觉得没脸见长子的姜氏去颖城，她以为这辈子再也见不到郑庄公了。
姜氏走了没几天，郑庄公又懊悔了，母亲总是母亲，自己将亲娘赶走，天下人会怎么看她。
郑庄公想将母亲姜氏接回来，可当初发誓不到黄泉不相见，怎么办呢？
好在有个叫颖考叔的大臣，想了一个好点子——挖地道，掘地见泉，建一地室。
黄泉在地下，地道也在地下，这样的话，郑庄公就可以与母亲姜氏见面，将她接回来了。
半个月后，地道建成了，郑庄公亲自将母亲姜氏接了回来，母子俩重归于好。
郑国人都赞叹郑庄公的孝顺，郑庄公赐爵位大夫给颖考叔，颍考叔和公孙阏以后共同掌握郑国的兵权。