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在遥远的神话时代，天空的宙斯、海界的波塞冬、冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地。为了保护弱小的人们，爱好和平的女神雅典娜站出来，与邪恶的神展开连番战争。与此同时，人类中一些骁勇善战、正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战，他们一掌可以劈开天空，一脚能够踩裂大地，这群不用武器，完全凭藉赤手空拳战斗的少年被称作“雅典娜的圣斗士”！从神话时代开始，雅典娜和她的圣斗士们就与邪神展开无数次的圣战。
到了现代，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五个青铜圣斗士在战争中不断成长起来，他们打败了阴谋篡位的教皇、意欲淹没大地的海皇波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥王哈迪斯。为了大地和人类，雅典娜和圣斗士们一次次挺身而出……
然而，一个不应该属於这个世界的人物突然造访，他自幼开始接受特训，在一个与时隔绝的地方潜心修炼。後来成为了守护世界和女神雅典娜的圣斗士。对，这是一个穿越者的故事，一个知道所有未来一切事情之人。超越常人的训练方式，天赋和吸收能力远远凌驾于人类。是不是因为自己是穿越者才能得到的优势，这连他自己也不清楚。在十年的修炼中，就获得了完全超越人类境界的强大力量，同时也是个热爱这个世界和相信人类的男孩，认为他们即使有错也要保护他们。对，人是值得去守护的存在。也许他自己明白所谓“人”到底是什麽才会变得今天这麽强也说不定。人是让神也能畏惧的存在，他们有着众神所没有的东西，神之所以要毁灭人类这个原因就是在本能上明白人类的可怕！可是，本身却什麽都被察觉到。只是认为人类是愚蠢又下等的生物而已。而企图让世界陷入危机的无论是不是神，他都会为了守护而去反抗，守护所爱之人和这个世界！而在某一年，他领悟了，大自然界的几大元素，当他明白的时候他获得了可以守护一切的力量。生存在这个世界，人类和神都无法踏进的地方，只有被选中的人类才能获得的伟大力量。在那之後，他屡次创造了奇迹，其睿智的头脑让他明白真正的究极小宇宙。人类史上的第一个！他战斗的技能更是前所未有，就像是魔法师一样有着多彩多样技能和如忍者般体术的人类。其强大的程度从人类诞生以来也绝对无人能及的力量。
这个少年已经十四岁，名字叫做游星，自由在一个荒山中长大。他本是名门之後，只因家中不知何种原因，所有人暴毙而死。只剩下他和在山中居住多年的祖父。一岁的时候，他爷爷将他抱走，走进了深山中，过着与世无争的生活。日子和一般乡下民一样，既简单又朴实。游星他是个穿越者，二十一世纪的一个灵魂来到了这个少年的身体内，当时他只有一岁，附身在了本应该死去的小孩子的肉体上。在他两岁的时候就听到他祖父所说的希腊神话的故事，和小宇宙之类的东西，立刻明白这是圣斗士的世界。至於自己为什麽会来到这里他是一点也不清楚。从那个时候起，他自己就下定决心，要当一名圣斗士，保护世界和平。因此在他四岁那年，觉醒了小宇宙。便在荒山中修炼，不知不觉就过了十年。
这个荒山极大，可只有他爷孙在这里。因此，没有人打扰，游星要当圣斗士也告诉了他的祖父，他的祖父异常的高兴，摸着他的头夸奖他。连游星都不知道，这个山中有一个巨大的结界，外边的人无法进入这里，这是与世隔绝的地方。无论你的小宇宙如何燃烧，外边的人也无法感应到。不知这件事的他静心修炼，他的爷爷也是个懂得小宇宙的人，年纪虽老迈，据说年轻时曾经以圣斗士作为目标，可惜後来失败。刚起手的时候游星经常问他，跨越了一步又一步，他那聪明的头脑让人都无法联想到是人类。短短两年间。也就是他六岁的时候，小宇宙的真髓第七感已经完全觉醒。游星本就是个天生的战斗者，有着极强的战斗潜能，他此刻年纪虽幼，却已经到达圣斗士最高级别的水准。
一年过一年，他的祖父不时对他产生了畏惧之心，只因游星的强大已经不是人类所能企及。不单是小宇宙而已，他创出的每一个绝招都威力巨大，即使手臂轻轻一挥，也能施展超人一等的力量。和其他圣斗士不同，他修炼的方法完全走上了另一条道路。虽然这麽说也不是简单就能做到，这些年也受了不少苦，曾几次感觉到自己快不行，不知流了多少血汗。可一想到今後要和星矢那些人一起维护世界和平，保护雅典娜。这份信念使他不断努力坚持向上，到十三岁那年，他已经不是人，游星的力量已经踏入神之领域。他祖父告诉他今後要将真正的力量封印在体内，只能用人类级别的水准战斗，不到危险关头，绝不解放那股力量。游星也答应下来，这一年，他爷爷因年纪老迈去世。他变成了孤儿！
要成为圣斗士，游星这十几年来有一个月左右的时间去了外面，跟他爷爷去见一个老朋友。那是在他八岁的时候，他万万想不到这一次竟然是和那个人的相遇。两个老人见面，双方都有年纪相仿的孙子孙女，游星和她一起玩，一开始觉得这女孩甚是任性骄纵，但一看到他那张脸孔自己也气不上来。最先几天那女孩对他不是很好，她从小到大什麽都有，什麽都能得到。游星经常陪她，她的任性偶尔不听在耳里，若不是过分的事，他则是顺从她的要求。两人随着日子的增加，感情日深，游星对她抱着尊敬的态度，那女孩也渐渐对他越来越好，游星每天牵着她的手去外面玩一些小孩子的事情，他只是挂起笑容，却显得很成熟。过一个月不到的时间，最终分离。而这个小女孩，正是城户沙织，年幼时的雅典娜。他的祖父城户光政和他祖父是旧相识，在数年前认识。
世上的事经常都是很巧，沙织比游星小了一岁，这个时候星矢他们全部才刚刚去了世界各地，为了要成为圣斗士。游星和沙织的相遇，让他感到这绝对不是碰巧，这是所谓的命运。让他们二人在今後的战斗中能够同甘共苦，游星心下也发誓决不让眼前这女孩在未来不断承受坎坷的命运，决定要好好守护她。那个时候的离别，尽管双方都不愿意，沙织甚至是哭了，游星只跟她说了一句话，那就是：“我们今後一定会再见面的，到时我一定会保护你！”
然而时间是会冲淡人的感情，在翌年，城户光政去世，沙织伤痛不已。决心要好好继承家业，也就是古拉杜财团。为了今後圣斗士们的归来而做准备，争夺黄金圣衣为主。忙碌的日子，使得沙织渐渐淡忘了小时候和游星的事！当然，不是全都忘记，而是不怎麽去想。这已经成为她心中的一个回忆。而且，那个时候的她不过是个七岁的孩子，又懂得什麽。小孩子家的事不去想自然很快就忘记，而游星身体是小孩，头脑却是个大人。他穿越前是一个17岁的男生。懂得东西自然比沙织多！她的一切，都仿佛存在他的心中，一刻都没忘怀。
不知不觉六年过去，两人均长大，游星变成一个俊俏的男孩，个子既不是很高，也不是很矮。大概跟紫龙一样，身材也差不多。只是游星的头发不属於长发，而是短发。跟星矢差不多接近，却没他那麽茂盛。发型前後完全不同。凌乱帅气。长大的游星不知不觉多了几分高傲的气质。却从不骄傲自满，视人为低贱生物他从未有过，就和星矢等人一样。
日本——
此时，在古拉杜竞技场，正进行着一场圣斗士的战斗。就是所谓的银河战争，台上在相斗的是独角座的邪武和幼师座的蛮。两人你来我往的拳头向对方身上打去，圣斗士的战斗使得台上的观众们很是兴奋。坐在最高位置上的正是古拉杜财团的总帅，代替死去的城户光政，她正是长大後的城户沙织。一身白衣，头上和脖子上挂着金冠和项链。都是价值连城的东西。长大後的沙织一头长长的紫色头发，蓝色双瞳的眼睛，相貌美得如同天女一般，不愧是女神雅典娜。美貌果然冠绝世界！难怪那个独角座的邪武被她迷得神魂颠倒。
沙织坐在台上观看，暗道：“爷爷，你期待已久的圣斗士黄金圣衣争夺战，银河战争开始了，沙织代替爷爷你作为主办人，请你在天国那里观赏吧！星矢，你为什麽还慢吞吞的，快点带着天马座的青铜圣衣从希腊回来吧！”
希腊——
原本的主角星矢正在一个斗技场里，四周围站满了许多人，一个带面罩的男人站在高处上说道：“你们到今天为止，已经打败了九位选手赢到这里，在一千零二十四名战士中只剩下你们两个人。那麽，你们两人去战斗吧！胜者将给与荣誉的雅典娜圣斗士的证明，给与这件天马星座的圣衣！”原主人公星矢，穿着一件黄色的衣服，个子不高，黑色的短发，皮肤稍黑，长得一般般。却是一脸热血的样子。他在台下说道：“那就是天马座的圣衣吗？我就是为了那件圣衣从老远的地方来到希腊的！”他旁边站着一个大汉，样貌极为丑陋，趁星矢不注意，打了他一下，又把他握在手中举了起来，笑道：“星矢，我不会把圣衣给你的，它是属於希腊人我卡西欧士大人的！”一个女人在群集中响起声音：“卡西欧士，你这样偷袭太卑鄙了！”又一个绿色头发的女人说道：“魔玲，在战斗前被对手看到破绽是他自己愚蠢，去吧，我的卡西欧士！”
香港——
在一个荒山中，游星穿着一条黑色裤子，白色短衫，手上拿着一束鲜花，走到一个坟前，蹲下去之後，把鲜花放在墓碑前面，双手张开合住，闭上眼睛，道：“爷爷，我就要去日本了，为了和沙织重逢，成为雅典娜的圣斗士，消灭世上的邪恶势力，你对我的教诲我绝对不会忘记，会照你所说的守护雅典娜，游星今後会回来看你的！”说完站了起来，向前走去。
希腊——
星矢劈下了卡西欧士的一只耳朵，而这场决斗也星矢完全占了上风，将卡西欧士这粗汉打得片体鳞伤。星矢道：“你的身上只掌握了圣斗士表面的破坏力而已，你有在身体中感觉到宇宙的存在吗？”卡西欧士道：“你说宇宙？”星矢点了点头，想起了三年前魔玲给他说过得话：“听好，石头是由原子组成的，我和你的身体也是由原子所组成，在这个世界上的任何东西都一样！就连天山那闪耀的星星也是，明白吗？所谓破坏的根本，就是要将原子粉碎，星矢，集中所有力量。将来体内的全部的精神集中集中在一起，把要破坏的东西集中在那一点上，用那拳……”明白后的星矢果然一拳把大石头击碎，魔玲又道：“星矢，宇宙是在一百五十多亿年前在一次大爆炸中诞生的，换言之，你的肉体也是由於爆炸而诞生的小宇宙之一！”星矢奇道：“小宇宙？”魔玲道：“真正的圣斗士凭藉着爆发自己体内的小宇宙而产生超人的力量，然後把大地分开，把星星粉碎。星矢，你也尝试爆发自己的小宇宙吧，把自己的拳化成流星一般，像流星……”星矢道：“流星？”魔玲指着天空，道：“你的守护星就是天马座！”
星矢在斗技场上说道：“卡西欧士，我再说一次，是你输了！”卡西欧士道：“笨蛋，如果真的能在你的身体内看到宇宙的话就把圣衣给你！”这个时候星矢手不断挥动，那浅绿色头发女人惊道：“天马？星矢的拳在划出天马座十三颗星的轨迹！”卡西欧士道：“可恶，这种骗小孩的东西！”立刻冲了上去。那女的喊道：“等等，卡西欧士，别接近星矢！”可为时已晚，星矢冲了上去，一拳挥出，喊道：“天马流星拳！”一拳挥出，体内的小宇宙爆发，许许多多的白色流星飞去，正中卡西欧士的身体，八十多拳打在他身上，让他口中吐出鲜血，身上的也负了相当大的伤害。倒地不起！